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六軸傳感器的應(yīng)用
六軸傳感器的稱(chēng)謂很多, 比如“多分力傳感器”、“六軸力傳感器 ”、 “六分量傳感器 ”、 “六軸力/力矩傳感器 ” 等, 在本文中統(tǒng)稱(chēng)為六分力傳 感器 。作為一種新型傳感器, 它在工程實(shí)踐許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用 , 創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益 。
汽車(chē)和建筑行業(yè)： 用于汽車(chē)道路信號(hào)采集系統(tǒng)中的車(chē)輪多分力傳感器 、 汽車(chē) 輪胎試驗(yàn)機(jī)用的輪胎力測(cè)力裝置 、 駕駛員和乘客受力監(jiān)測(cè) 、 剎 車(chē)檢測(cè) 、 主動(dòng)式懸浮控制 、 測(cè)力平臺(tái) 、 振動(dòng)吸收的檢測(cè)等 。
工業(yè)： 用于工業(yè)測(cè)量 、 輪廓跟蹤 、 精密機(jī)械裝配和雙手協(xié)調(diào)等 , 如打毛刺 、 車(chē)床測(cè)量計(jì) 、 工況監(jiān)控 、 自動(dòng)化流水線裝配和用于 金屬切削機(jī)床研究的多分力傳感器測(cè)量車(chē)削力 、 鉆削力 、 磨削力和銑削力等力信息 。
：用于機(jī)器人外科手術(shù)和整形外科研究的精密手術(shù)儀器設(shè)備 。
機(jī)器人：用于測(cè)量所持物體的力大小的腕力傳感器 、 用于測(cè)試出任 意時(shí)刻確定位置的全力信息的測(cè)力平臺(tái)、關(guān)節(jié)力/力矩傳感器、安裝在末端執(zhí)行器手指端的接觸表面上可測(cè)量出相應(yīng)力信息的 手指壓力傳感器 、 用于深海作業(yè)等惡劣環(huán)境下的遙控操作 、 具有力一位控制功能的工業(yè)機(jī)器人 。
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